2024款雷克萨斯GX属于大改款车型，外观方面的变化还是很明显的，展现出硬派越野车的视觉感，并且拥有丰富的改装配件，适合长途穿越，提升脱困能力以及储物能力。雷克萨斯GX的外观整体造型与丰田普拉多很相似，毕竟两款车是姊妹车型，车头部分运用了雷克萨斯家族式设计语言，X型中网辨识度很高，内部进行了熏黑处理，为前脸部分营造出运动感。L型日间行车灯点亮时辨识度很高，全系车型标配了矩阵式大灯，在日系车上是很少见的配置，带有自动大灯和自适应远近光功能。

车身侧面采用悬浮式车顶设计，看起来更年轻化。硬朗的车身腰线从车头贯穿至车尾，视觉上拉伸了整车的长度。轮眉以及包围都是采用黑色的防刮擦材料进行包裹，在越野的时候能够对车身起到保护作用，同时提升了视觉高度，让车身侧面的比例看起来更协调。2024款雷克萨斯GX和丰田普拉多都取消了背挂式备胎设计，并且后备箱车门的打开方式也变成了向上开启的方式，提升了实用性。车身尺寸方面的长宽高分别为：4960/1980/1935mm，轴距为2850mm。

内饰方面的改动并不是很明显，三幅多功能方向盘的握感很出色，两侧的按键反馈也很清晰，配合12.3英寸全液晶仪表使用很方便，雷克萨斯GX把全液晶仪表保留了传统式的造型设计，带有遮挡阳光的功能，即使在逆光的情况下，也能看清仪表信息。中控部分搭载一块14英寸大屏幕，屏幕的分辨率很高，支持手机互联和导航功能，使用起来很方便。2024款雷克萨斯除了5座版车型之外，还提供6座车型，采用2+2+2布局设计，满足二胎家庭的用车需求。

动力方面搭载的是2.4T发动机+前置单电机组成的油电混合系统，其中发动机的最大功率为282马力，最大扭矩为430N·m，电机的最大功率为54马力，最大扭矩为250N·m，传动系统匹配的是8挡手自一体变速箱，整套系统运行起来很顺畅，0-100km/h加速时间为8.5秒，WLTC综合油耗为10.36L，对于一台中大型硬派越野车来说已经非常出色了。除此之外，全系车型都配备了L2级辅助驾驶功能和全时四驱系统。