丰田赛那作为日系MPV的代表，在售的2023新款“丰田赛那”有六款车型，售价区间为30.98万-41.18万元，继承了日系车一贯的低价策略。虽然是在售的丰田赛那是2023款，但是它的外观造型一点没变，车头依旧车头采用了子弹头的设计，黑色饰条搭配镀铬贯穿两侧的全LED大灯组，中间镶嵌着丰田车标，下方大面积黑色大嘴式进气格栅，最下方一根镀铬饰条贯穿，侧面则突显肌肉感和运动风格，车尾则非常简洁，魏牌高山采用了当下主流的大面积直瀑式镀铬格栅，格栅两侧带有隐藏式设计的阶梯式灯带，头灯与前格栅融为一体，再加上包围两侧配备竖直的导风口，且加入了环绕式的镀铬饰条点缀，使得整个前脸给人带来很强的视觉冲击力；侧面的腰线设计给人一种向前冲刺的视觉，配备高亮多辐式造型设计的轮毂，进一步提升了车身侧面的动感；尾部采用贯穿式灯组，并在两侧进行竖状造型收尾，纵向加横向的灯带让车尾显得非常立体，排气管采用的是隐藏式的布局设计，具有很强的视觉层次感。
总的来说 ，丰田赛那从外观上来看，其造型与普通轿车极为相似，这无疑使其完美契合家用MPV的定位。而魏牌高山的设计风格则展现出豪华与时尚的气息，虽然有着浓厚的商务氛围，但同样适用于家用场景。
丰田赛那作为一款主打实用的家用MPV，其车身尺寸达到了5165/1995/1765mm，轴距为3060mm，这样的车身尺寸足以保证车内的乘坐空间非常宽敞，但是车内高度太矮和后备箱空间太小的问题也一直被用户诟病；而魏牌高山四驱版的长宽高分别为5045/1960/1900mm，轴距为3085mm；从数据看来，魏牌高山尺寸要小一点，但是魏牌高山的车内空间并不比丰田赛那小。这主要得益于全球首个新能源高端MPV专属平台能力，魏牌高山拥有“同级最高轴长比”；尤其是1277mm的车厢内高，可以满足1.2米小孩在车内自由行走，而且魏牌高山车内地板可以做到完全平铺，并且二三排共用一条长度达1845mm的滑轨，可实现乘员舱与行李舱空间的自由调整，后备箱容积最大可达1725L，搬家都可以用魏牌高山来搞定。加上第三排采用了分体式设计，支持4/6比例折叠和前后调节的蝶式座椅，还人少的时候可以变成4座车，座椅放倒后，还能变成露营车，布局方式更为灵活，这个能力是在当前MPV市场上是独一份。
总的来说，车身尺寸和空间方面，丰田赛那作为传统的MPV车型，确实可以满足多成员家庭出行的需要，但是魏牌高山凭借灵活多变的调整能力，不仅可以弥补车身尺寸的不足，还能让魏牌高山可以在家用和商用之间随意切换，堪称2.0版MPV车型。
内饰方面更没有对比性了，丰田赛那用户反馈差评最多的点就是内饰太差，作为一台定价在30-40万的车型，不管是中控台、仪表台、门侧板、座椅两侧、方向盘等位置都采用了大量的塑料，可以说只要是看得见的地方，能用塑料就不用其他的，虽然也采用软性材质面料包裹和木纹饰板点缀，但确实影响了整体的质感和舒适感。魏牌高山搭载了长城汽车的Coffee OS智能座舱系统，中控台、副仪表台、门板都使用了黑色饰板，并带有白色装饰纹理，车厢内但凡日常接触到的区域，均使用了软质材料进行覆盖，连方向盘也进行了包裹，内饰的材料也非常有质感，从内饰方面作为国产新能源王牌车型，魏牌高山真的是无可挑剔。
总的来说，内饰方面真的是丰田赛那的硬伤，如果说两款车的定位和定价有很大差别还说的过去，但是魏牌高山四驱尊贵版指导价才33.58万元、四驱旗舰版指导价也不过37.58万元，价格和丰田赛那差不多，那么豪华舒适的内饰一定是魏牌高山适合家用的一大理由。
配置方面，丰田赛那搭载的丰田最新的Toyota Space智能座舱系统，配备12.3英寸悬浮式液晶屏+12.3英寸数字仪表盘，高配车型还提供10英寸HUD抬头显示系统和流媒体后视镜，采用Toyota Connect智能互联系统，支持语音控制，后排座椅支持电动调节，腿托、加热、通风等功能，加上12扬声器JBL音响，舒适度还不错；
魏牌高山搭载了长城汽车的Coffee OS智能座舱系统，配备27英寸双连屏+15英寸全功能W-HUD 和一块9英寸高清流媒体内后视镜，大屏幕，魏牌高山的采用了NASA航空标准的零重力座椅，可以一键放倒，同时还支持10点式按摩以及常规的加热、通风功能，魏牌高山车内配备的1600W功放的16或20喇叭的哈曼卡顿音响系统，还能够实时监测车内环境、空调和车速提高等带来的噪声，并自适应进行声音补偿，原汁原味地重现Hi-Fi级别的声音；加上同级唯一二三排专属遮阳帘，选用了米其林e.Primacy系列静音型轮胎，双层隔音玻璃等配置，豪华程度可见一斑；
不仅如此，魏牌高山的还有很多人性化配置，兼顾了各种家用场景，首先，魏牌高山搭载了并且12.5L超大容量冷暖冰箱，带着老人孩子的出行的时候，对食物有保鲜保温要求的时候非常的实用；其次，魏牌高山门槛采用上下两层地台设计和车门把手也做了上下两级分层设计，老人和小孩上下车的时候就非常的方便安全；还有，二排上下车门的高度达到了1350mm，宽度791mm，开启后非常方便上下车；还有就是采用大量的环保材料加上独有的UVC紫外线除菌系统，打造了一个零甲醛座舱，呵护全家的健康。
总的来说，虽然更新后的丰田赛那使用了丰田当下主流的车机系统和配置，整体表现还不错；但是要知道国产新能源的核心竞争力之一就是配置高，魏牌高山不仅对比丰田赛那在科技、舒适、人性化等方面都要好很多，就算对比现在国内主流的几款国产新能源豪华MPV，魏牌高山的配置也是全面占优，配置方面堪称同级MPV的天花板。
在动力方面，2023款丰田赛那全系搭载的2.5L智能电混双擎，匹配E-CVT无级变速箱，这套混动系统虽然没有插电功能，但是整体油耗为5.71L/100km，燃油表现非常不错。而魏牌高山搭载的长城1.5T发动机与2档DHT的DHT-PHEV插混系统，采用前后双电机四驱；这套动力系统的优势在于它140公里的纯电续航，满油满电状态下油耗仅为1.25L/百公里（WLTC），短途出行的成本跟纯电车差不多；另外在亏电情况下的油耗最高也只有7.2L/百公里（WLTC），尤其是1200公里超长续航能力，这个燃油经济性和续航力能力，在当前国产新能源MPV车型里都首屈一指。