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作者 | 明成

编辑 | Juice

广州车展期间，地平线公布了旗下新一代系列车载智能计算方案——征程6。

征程6基于统一的BPU纳什计算架构而来，是首款能够覆盖从低到高全阶智能驾驶需求的系列车载智能计算方案。

其中，征程6旗舰专为新一代城区高阶智驾而生，算力高达560 TOPS，对BEV、Transformer等模型的支持效率业界领先。

▲地平线征程6旗舰

同时，地平线在广州车展期间公布了多家征程6量产意向合作伙伴，包括比亚迪、广汽集团、大众汽车集团旗下软件公司CARIAD、博世等汽车领域头部企业。

地平线方面表示，征程6系列将于2024年4月正式发布，并于2024年第四季度完成首批量产车型交付。

征程6亮相就可以被称作“国产车载芯片天花板”之一了，旗舰560TOPS的算力不仅自家征程5的128TOPS高出不少，而且超过了英伟达的Orin芯片（254TOPS算力），单芯片就能实现城市NOA，可以说是极具性价比了。

而且，征程6系列平台化方案带来的统一的工具和软件将进一步降低车企开发成本，智驾落地的速度也将进一步加快。

可以说，征程6系列既提升了算力基础，又扩展了开发生态。或许未来征程系列将缩小软硬件生态上的差距，与英伟达等国际厂商“掰掰手腕”。

一、旗舰算力560TOPS 单芯片可实现城市NOA

2023广州车展期间，地平线揭示了新一代系列车载智能计算方案——征程6的产品优势与设计理念。

▲地平线征程6主要优势

征程6专为城市NOA推出了性能旗舰版本。高集成度的征程6旗舰算力为560 TOPS，BPU®纳什架构提供了优秀的Transformer支持效率；CPU算力达到350+KDMIPS，且SoC总线架构自研，图像处理能力达5.3Gpps，DSP灵活强大。

在接入能力方面，征程6旗舰最大支持 24 路摄像头，最高分辨率可达18Mp；支持激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多类传感器；PCIe 4.0、万兆以太网等高速通信接口，保证传感器接入数据高效传输。

地平线表示，只要单颗征程6旗舰芯片，就能支持感知、规划决策、控制、座舱感知等全栈计算任务。

这说明，征程6成为了单芯片可以支持城市NOA的产品。这为车企的智驾战争提供了兼具性能（高算力）和低成本（单芯片）的选择，将帮助车企节约部分成本。

二、平台化方案降低成本 助力城市NOA大规模上车

除了旗舰版本之外，征程6还将有支持其他较低阶智驾的产品。征程6将会基于统一架构的平台化系列计算方案，三阶产品将覆盖从低到高全阶智能驾驶需求。

征程6系列平台化设计能助力降低开发成本，可以灵活覆盖前视一体机到高阶计算平台；片上系统集成了CPU、BPU、GPU，性能高效，还集成全功能ASIL-D MCU；安全性上，征程6提供安全可靠的虚拟化及强隔离，支持 EVITA Full 和国密等级要求。

▲地平线征程6方案设计

在开发和量产方面，地平线将提供硬件参考、软件栈、开发工具及应用示例，助力算法高效部署，赋能量产的配套设施；还将提供 Matrix 授权、硬件模组等，助力快速量产。

同时，征程6系列将提供一致、完整、开放的软件产品包，助力提升智能驾驶产品的研发与量产效率。地平线认为，生态共赢是智能驾驶发展的最优路径。未来，地平线将持续开放协同更广泛的生态伙伴。

▲征程6系列统一设计理念

高集成度让车企只需部署征程 6 芯片就能通过集成化的驱动就能获得片上所有芯片单元的全部功能，让部署的难度进一步降低。而统一的工具和软件将进一步降低开发成本，同时加快智能驾驶落地速度。

地平线方面在接受采访时也提到，他们要帮助降低用户开发难度，提升用户开发效率，帮助车企“少造轮子”。

三、新增多家意向合作伙伴 征程系列不断发展

地平线透露，目前征程系列整体出货量已达400万片，征程5今年出货量会超过25万片，征程2则是百万量级。基于新老多款产品，地平线预计2024年征程家族产品累计量产上市车型将超过150款。

▲地平线征程6部分意向合作企业

而在合作伙伴方面，地平线已与30家自主与合资品牌车企达成前装量产合作。广州车展期间更是公布了多家征程6量产意向合作伙伴，包括比亚迪、广汽集团、大众汽车集团旗下软件公司CARIAD、博世等企业。地平线正在获得更多企业认可，行业竞争力不断增强。

结语：算力生态大进步

征程6的亮相为车企智能化战争提供了新的“武器”，这一武器厉害在它的算力水平，更厉害在它的生态。

征程6旗舰实现了CPU、BPU、GPU、MCU“四芯合一”，高集成度提升了系统性价比，降低车企部署难度。同时，三阶产品序列也能够覆盖不同的智驾需求。而征程6系列平台化方案带来的统一的工具和软件可以进一步降低车企开发成本，智驾落地的速度也将进一步加快。

地平线方面表示，生态共赢是智能驾驶抵达终局的最优路径。地平线在提升算力同时，也在打造征程系列的开发生态，这将降低车企及产业链伙伴降低开发投入，赋能全阶智驾方案快速落地。