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AutoX进行城中村晚高峰无人驾驶测试

货车皮卡 2021-08-23 浏览(7) 评论(0)
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  [ 资讯]  近日,AutoX安途公开了最新夜间全无人驾驶视频,展示了其无人车完成的自动驾驶路况挑战:在晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路上,基于大捷龙的AutoX第五代无人车,完成了多种复杂路况行驶。


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『AutoX 无人车穿过人群』

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『无保护左转』

  视频刚开始,AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆,完全空车无人驾驶引起了人们的好奇心,引发大家驻足围观和拍摄。在人群中,AutoX无人车安全谨慎又聪明地一步步往前“蹭”,向人们表达前进的意图,穿过层层人群、摩托车和自行车,做了一个无保护左转,驶出了丁字路口。


『与逆向来车狭路相逢,赢得路权』

  此后,AutoX无人车多次遇到了经典终极场景,如在单车道宽度的狭窄道路上,AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢”。第一次狭路相逢,AutoX无人车判断自己距离出口更近,因此通过向前挪动等信号表达前进意图,赢得了路权。


『AutoX无人车倒车让路』

  很快,AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢”,这一次,双方车辆距离狭路出口都很远,AutoX无人车连续两次倒车,腾出足够空间,两台车互相绕行对方成功通过。

  据悉,本次发布的视频采用的是AutoX上个月刚刚发布的最新第五代系统Gen5,配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构,共50个高清车规级传感器,包括:28个8百万像素的车规级摄像头,每帧像素总和超过2.2亿;全球最高分辨率的4D毫米波雷达,角分辨率达到0.9度;高清激光雷达,每秒超1500万点云成像。

  同时该系统还配备了AutoX自主研发的核心计算平台XCU,亦是中国首个L4/L5级别辅助驾驶计算平台,达到了2200 TOPS算力。

  2020年初,AutoX成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司,在深圳和硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试。AutoX是全球第二个获得加州全无人驾驶测试牌照的公司。与仅仅去掉司机位驾驶员但仍在车内保留安全员的方案不同,AutoX在深圳和加州的公开道路上均实现了车内完全无人、无任何安全员的自动驾驶。今年1月份,AutoX推出了中国第一个、全球第二个完全无人驾驶商业化运营,在深圳坪山区对外公布。(编译/ 李娜)

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